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# Le kernel dans un OS
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Différents OS : OS X, Windows, Linux
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## Composantes communes
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- Processeur
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- Mémoire
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- IO
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- Appels système
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- Erreurs
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### Processeur
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Gère l'ordonnancement entre les tâches : qui fait quoi et quand ?
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### Mémoire
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RAM (Random Access Memory) : Permet de stocker des données temporairement. Un programme demande au système de la mémoire, le kernel lui donne une part.
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### Entrées / Sorties
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Tout ce qui est connecté à l'ordinateur. Le kernel doit pouvoir gérer les divers composants.
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### Appels système (~ interruptions)
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L'utilisateur lance un processus. Il demande à l'OS de lire un fichier mais ne peut pas le faire directement. Il fait un appel système et ce dernier gère l'autorisation ou non de la commande.
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### Erreurs
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Dans la continuité des Appels système. Si on essaye d'accéder à une zone mémoire interdite, le kernel refuse la demande et coupe le programme.
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## Le démarrage
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1. On appuie sur le bouton, le BIOS est le premier programme à être chargé. Il est stocké dans une puce sur la carte mère.
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2. Le BIOS appelle le bootloader (stocké sur le DD), qui lui-même appelle l'image noyau compressée (<1Mo).
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3. L'image système se décompresse elle-même (le début de son code contient sa routine de décompression).
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4. La première chose à être mise en place est la pagination pour gérer la RAM.
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5. On détecte ensuite le CPU pour charger l'ordonanceur.
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6. Chargement des drivers en mémoire puis initialisation matérielles nécessaires
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7. On charge l'OS et on passe la main au premier processus utilisateur qui déclenche en cascade tous les autres.
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## Différents noyaux
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### Monolithique
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#### Monolithique pur
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Très rapide.
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Aujourd'hui obsolète. Très lourd (> 6 millions de lignes de code).
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#### Monolithique modulaire
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Toujours très rapide.
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Sépare les parties moins critiques.
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Toujours très lourd.
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### Micro-noyaux
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Plus stable qu'un monolithique, car dans l'espace noyau ne se trouve que ce qui est critique pour l'OS. Le reste est dans l'espace utilisateur.
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Plus lent car utilise des messages plus lourds entre processus.
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Plus léger et plus facile à entretenir.
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#### Micro-noyaux enrichis (Ubuntu, Windows)
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Le reste n'est plus dans l'espace utilisateur mais dans le micro noyau enrichi.
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### Noyaux hybrides (OS X)
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Le meilleur des deux mondes : rapide et stable.
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On a rapatrié certains services dans le noyau hybride, les autres sont dans l'espace utilisateur.
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## Différents types de noyaux : temps réel (OS X) ou non
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Ils sont fonctionnellement spécialisés. Très utilisé dans l'électronique embarquée (ABS dans les voitures, navettes spatiales, ...). Ils garantissent qu'un processus critique puisse bénéficier de tout le temps processeur si besoin.
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## Historique
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### Années 60
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IBM fait des machines pour les entreprises mais on est à chaque fois obligés de rédemarrer l'ordinateur pour charger un nouveau programme.
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IBM crée alors le premier environnement d'exploitation et y intègre la gestion des I/O.
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### Années 70
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UNIX voit le jour grâce à l'invention du C : portabilité et abstraction du matériel.
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### Années 80
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Les premiers problèmes de sécurité apparaissent. Les ordinateurs travaillent encore en mode réel à cette époque (pas de pagination, on adresse directement les données dans la RAM).
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On invente alors le concept de mémoire virtuelle (MMU : Memory Management Unit).
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### Années 90
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Les processeurs deviennent multitâches.
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### Années 2000
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Les processeurs deviennent multicoeurs : révision de l'ordonanceur, nouvelles contraintes.
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### Années 2010
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Virtualisation des systèmes plus répandue.
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